德國REXROTH力士樂比例方向閥在維修完成后,首先需要進(jìn)行機(jī)械零位的調(diào)整。其作用是在沒有輸入電流信號(hào)的情況下,將主閥心和位移傳感器調(diào)整到中間位置(零位)。
在調(diào)試前,先將被調(diào)試的比例方向閥用螺釘連接到安裝板上,再將電氣信號(hào)電纜連接到比例方向閥上。
在進(jìn)行機(jī)械零位調(diào)整時(shí),由于被調(diào)試比例方向閥存在一定的死區(qū),因此在記錄閥心位置時(shí),以閥口剛開始有輸出流量的位置作為比較參考點(diǎn),通過多次重復(fù)可以得到比較準(zhǔn)確的參考點(diǎn)位置,機(jī)械零位調(diào)整好之后,比例方向閥仍不能用于工作液壓系統(tǒng)中。因?yàn)殡姎饬阄粵]有調(diào)整好之前,比例方向閥輸出的流量不能與輸入的電流信號(hào)很好地對應(yīng)。理論上,該比例方向閥A、B油口輸出流量對應(yīng)于相同兩個(gè)比例電磁鐵輸入的電流信號(hào)相等,即它對于同樣數(shù)值的兩個(gè)比例電磁鐵輸入電流信號(hào),其A、B油口具有同樣數(shù)值的輸出流量。由于兩個(gè)比例電磁鐵控制電氣回路增益不可能相同,所以需要對電氣零位進(jìn)行調(diào)整。通過比較比例方向閥的兩個(gè)比例電磁鐵上給定輸入電流值時(shí)所對應(yīng)的A、B油口流量輸出值,調(diào)整比例方向閥上的電氣零位調(diào)節(jié)電位器,終使它對于同樣數(shù)值的兩個(gè)比例電磁鐵輸入電流信號(hào)具有同樣數(shù)值的A、B油口流量輸出,完成對電氣零位的調(diào)整。
在電氣零位調(diào)整時(shí),考慮到某一個(gè)測量點(diǎn)數(shù)據(jù)的誤差會(huì)引起電氣零位調(diào)整誤差,因此,在實(shí)際測量中通過多個(gè)測量點(diǎn)的數(shù)據(jù)來進(jìn)行比較。一個(gè)數(shù)據(jù)通過多次測量后取其平均值,以排除個(gè)別數(shù)據(jù)對電氣零位調(diào)整的干擾。
德國REXROTH力士樂比例方向閥維修后調(diào)試的重點(diǎn)在于如何使維修后的比例方向閥性能參數(shù)基本達(dá)到出廠數(shù)值。比例方向閥維修完成后,并不能直接用于液壓系統(tǒng)中,因?yàn)榇藭r(shí)的比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位點(diǎn)發(fā)生了變化,不能保證比例方向閥的油液輸出與輸入電流信號(hào)成對應(yīng)關(guān)系,必須進(jìn)行比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位的調(diào)整,才能保證比例方向閥恢復(fù)出廠性能參數(shù)。
為方便比例方向閥維修后的調(diào)試,設(shè)計(jì)了一個(gè)小型調(diào)試臺(tái),為減小整個(gè)調(diào)試臺(tái)的體積,減輕質(zhì)量,方便調(diào)試臺(tái)在生產(chǎn)車間移動(dòng),液壓系統(tǒng)動(dòng)力單元采用直接式電動(dòng)機(jī)泵組定量供油單元,其雙作用葉片泵具有較小的流量脈動(dòng)。同時(shí),為進(jìn)一步減小壓力脈動(dòng)對比例方向閥輸出流量的影響,在液壓泵出口處增設(shè)了吸震蓄能器。比例方向閥輸出流量的檢測采用德國制造的流量傳感器,保證檢測系統(tǒng)能夠檢測比例方向閥閥心移動(dòng)時(shí)的輸出流量。
本調(diào)試臺(tái)的流量測量系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)讀取直觀,調(diào)整反應(yīng)靈敏,具有檢測精度高和較寬的測量范圍。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中使用同一條測量油路,通過兩個(gè)獨(dú)立的截止式電磁閥切換來測量比例方向閥兩個(gè)輸出油路的流量,避免了滑閥式電磁閥的內(nèi)泄漏以及采用不同檢測油路帶來的測量誤差。
電氣系統(tǒng)采用單片機(jī)控制,被調(diào)試比例方向閥的輸入電流信號(hào)采用電位器手動(dòng)調(diào)節(jié),操作方便,輸入電流信號(hào)LED顯示,準(zhǔn)確、直觀。為避免人工輸入電流信號(hào)過大,導(dǎo)致被調(diào)試比例方向閥口開度過大、液壓系統(tǒng)壓力過低,在單片機(jī)程序中設(shè)計(jì)了限流保護(hù),以限制被調(diào)試比例方向閥的zui大開口,保證一定的閥口壓力差。
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